Hi Lillylange,
Auf folgender Hilfeseite von Apple wird beschrieben wie du wieder zurück wechseln kannst: Informationen zu iOS-Beta-Software - Apple Support (Sie möchten von der iOS-Beta-Version zur aktuellen iOS-Version zurückkehren)
Solltest du kein Backup haben aber bestimmte Daten bereits mit der iCloud synchronisiert haben, so kannst du diese auch ohne Backup zurück erhalten. Dazu zählt z.B. Kontakte, Kalendar, Notizen, Erinnerungen und Safari. Photos können auch in der iCloud gespeichert werden, dies muss aber separat aktiviert werden.
Du kannst auf www.icloud.com überprüfen was bereits in der iCloud gesichert ist oder dies auch über die Einstellungen auf dem iPhone. Solltest du noch nicht die Daten über die iCloud synchronisieren aber es dir genau um die oben angegeben Daten gehen, so kannst du auch unter iOS 11 die Daten synchronisieren und dann wieder mit iOS 10 verwenden.
Gruß,
AppleFanboy