Wurde das iPhone schon einmal an einen Computer angeschlossen, der mindestens Windows 7, OS X 10.10.5 und iTunes 12.7 installiert hat? iTunes sollte dann automatisch nach einem Update suchen und es installieren.
Über Wlan kann auch nach dem Update gesucht werden, wenn man unter Einstellungen/Allgemein/ auf Softwareupdate tippt.
Beide Methoden werden hier noch einmal erklärt:
iOS auf dem iPhone, iPad oder iPod touch aktualisieren - Apple Support