Da ich das gleiche Problem habe, hier zumindest meine Erfahrung.
In der Hosentasche aktiviert sich sowohl die Taschenlampe, als auch die PIN-Eingabe wenn das Display in Richtung meines Oberschenkels zeigt. Der Näherungssensor erkennt wohl nicht, dass sich das Telefon in der Hosentasche befindet und das Display nimmt eingaben entgegen.
Wenn ich das iPhone aus der Tasche nehme ist dadurch sehr oft die Taschenlampe an und genauso ist das Telefon oft schon xx Minuten gesperrt, da sehr viele falsche PIN-Eingaben registriert wurden. Ist sehr ärgerlich, wenn man telefonieren muss und nicht kann.
Workaround (keine Lösung): 3D-Touch deaktiveren, dadurch verschwindet das Icon für die Taschenlampe im Lockscreen.
Die falschen PIN-Eingaben verhindere ich dadurch, dass ich das Telefon mit Display weg vom Körper in die Hosentasche stecke.