Das Vibrations-Feedback wird über einen winzigen Micromotor erzeugt. Eventuell hat dieser durch Kodenswasser im Innern des iPhone Schaden genommen.
Sofern der reguläre Vibrationsalarm noch funktioniert, dieser hat ja mehr "Power", ist wohl davon auszugehen das die Spannung, welche von der Haptik ausgeht, nicht ausreicht da etwas zu bewegen. In sofern ist das ein Hardware Defekt. Dann müsste man auf das Haptik-Feedback verzichten oder sich an den Apple Service wenden, bzw. einen lizensierten Apple Service Provider und das Gerät reparieren zu lassen.
Auch wenn der reguläre Vibrationsalarm derzeit funktionieren sollte, ist nicht auszuschließen das es früher oder später zu einem Totalausfall dieses Motors kommt. Feuchtigkeit und Microelectronics sind zwei Dinge die man tunlichst nicht zusammenbringen sollte, grundlegend Strom und Wasser. Aufgrund der Fehlerbeschreibung gehe ich einfach davon aus, dass es so ist, ich glaube nicht das ein zurücksetzen des iPhone auf die Werkseinstellungen irgendwas bewirkt.
Das tut mir leid.
Du musst selber überlegen ob eine Reparatur für Dich in Frage kommt:
»Hier erhalten Sie Informationen zu Service- und Reparaturleistungen, die von durch Apple zertifizierten Experten durchgeführt werden.«
https://support.apple.com/de-de/iphone/repair