Hallo Spran.
Aus Deinem Post ersehe ich, dass Du mit Microsoft Outlook Deinen iCloud-E-Mail-Account nutzen willst.
Den Teil mit der Passwort-Änderung (für Deine Apple-ID?) habe ich nicht verstanden.
Die Lösung müßte vermutlich das Anwendungsspezifische Passwort sein.
Apple gibt dazu gute Hinweise unter:
https://support.apple.com/de-de/HT204397
Um die E-Mail z.B. von einem Windows PC mit einem dort installierten E-Mail-Programm von Deinem iCloud-Postfach abzuholen, benötigst Du ein Passwort.
Apple läßt aus Sicherheitsgründen aber nicht zu, das Du dafür das Passwort für Deine Apple-ID nutzt und bietet zu Deiner Sicherheit als Ersatz das Anwendungsspezifische Passwort an.
Wenn Du das Anwendungsspezifische Passwort wie beschrieben erstellt hast, kannst Du es dann im E-Mail-Programm auf dem Windows-PC dort für Dein iCloud-Postfach hinterlegen.
Gruß, Rolf