Apple Pencil entkoppelt sich

Hallo liebe Community,

mein Apple Pencil war eine Zeit lang entladen und nun möchte er sich nicht mehr mit meinem iPad koppeln. Wenn ich ihn in den Bluetooth-Einstellungen manuell kopple, dann wird er direkt wieder herausgeworfen und es wird angezeigt, dass der Pencil nur noch 3% Batterielaufzeit hat. Nun hängt er am Kabel. Bei meinem iPad wird mir dann kurzzeitig angezeigt, dass die Geräte verbunden sind. Dies wechselt sich aber sehr schnell damit ab, dass sich der Stift wieder entkoppelt.

Habt ihr Tipps für mich? Den Neustart über die Bluetooth-Funktion habe ich bereits versucht.

Liebe Grüße.