Gerät aus einer Kinder iCloud abmelden

Wie kann ich ein Gerät (iPad mini)aus einer Kinder iCloud abmelden ohne die Familiengruppe zu verlassen? Es befindet sich ein neues Gerät in der selben iCloud, deswegen möchte ich das alte Gerät abmelden und einem anderen iCloud Account zuweisen. Unter Einstellungen Apple ID ist Abmelden nicht möglich (Aufgrund von Einschränkungen ...) Ich habe bereits über die Apple ID das Gerät aus dem Account entfernt. Ich bekomme aber die Apple ID auf dem Gerät nicht geändert.

Vielen Dank