iPhone 6 auf Werkseinstellungen zurücksetzen

Ich möchte mein altes iPhone 6 den Kindern geben. Aber ich kann es nicht entsperren, obwohl ich den code weiss. ich habe neue Software geladen und trotzdem das gleiche. mein MacBook hat eine neue sd HDD, auf der alten ist das alte backup. Wenn erstmal der code weg ist wird mein Mackbock sicher das Iphone erkennen. Wie mache ich das???