Das muss ich leider verneinen! iTunes war immer aktuell bei mir. Man konnte iTunes und den Finder nebeneinander geöffnet haben und direkt aus dem Finder das PDF in iTunes auf das Device (iPad/iphone) ziehen (Drag&Drop) und damit das Dokument direkt übertragen, ohne das es vorher in iBooks importiert werden musste. Mind. 1000mal gemacht.
Ich habe die Lösung aber gefunden. Im Finder die PDF's einfach markieren und über -Teilen- via Airdrop übertragen. Das Device fragt dann, mit welchem Tool die Daten gelesen werden sollen.