Wurden die AirPods schon einmal zurückgesetzt?
AirPods zurücksetzen - Apple Support
Was passiert, wenn man die Musik erst über den Lautsprecher des iPhones hört, dann die AirPods aus dem Case nimmt, einsetzt und danach die Ausgabe auf die AirPods umstellt?
Die automatische Ohrenkennung ist aktiviert?
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Deine AirPods erkennen standardmäßig, wenn sie sich in deinem Ohr befinden und Audio von deinem Gerät empfangen wird. Außerdem wird die Wiedergabe pausiert und wieder fortgesetzt, wenn du einen AirPod aus deinem Ohr nimmst. Wenn du beide AirPods aus deinen Ohren nimmst, wird die Wiedergabe vollständig beendet und auch nicht wieder fortgesetzt. Wenn du "Automatische Ohrerkennung" aktiviert hast und keine AirPods trägst, wird Audio über die Lautsprecher deines Geräts wiedergegeben.
Wenn du "Automatische Ohrerkennung" deaktivierst, sind alle damit verbundenen Funktionen deaktiviert, und sämtliche Audioinhalte werden über deine AirPods wiedergegeben, unabhängig davon, ob du diese gerade trägst oder nicht.
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aus: Einstellungen der AirPods anpassen - Apple Support