Eines vorne weg, bei dem Synth-Sound kann ich keinen Piepton vernehmen. Das Noise und die Modulationen können ja gewollt sein. Da braucht man einen Sound,
1. der oberton- und modulationsärmer ist,
2. den man vergleichen kann.
z.B. Logics EXS-Default Sound (Sinus-Welle)
Der Piepton ist sehr viel leiser aber dennoch (soweit man es "erahnen" kann) z.B. auch bei normalen Videos via YouTube oder z.B. bei Musik via Soundcloud usw. zu hören.
Damit kann man schon mal Logic als Ursache ausschliessen.
Man hört es sowohl über den Kopfhörerausgang, den internen Lautsprechern sowie dem Steinberg ur22 und alles was dann folgt (natürlich auch alles einzelnd ausprobiert).
Und damit kann man Steinberg ur22 als Ursache ausschliessen (Überprüfe trotzdem, ob du die aktuellsten Treiber benutzt).
Was jetzt übrig bleibt ist Catalina und dein Computer.
Besitzt der zufällig einen T2-chip ? Also das Netz ist voll von Problembeschreibungen mit Audio und Catalina und T2 Chip. Bitte mal selbst suchen.
Hast du weitere Programme geöffnet, wenn das Problem auftaucht?
Falls du ein Time-Machine-Backup hast, das du vor dem Upgrade auf Catalina gemacht hast, kannst du wieder zurück auf dein vorheriges MacOs zurückgehen.
Wenn dir das nicht möglich sein sollte, hilft nur abwarten auf funktionierende MacOS-Updates. In der Zeit kannst du andere Foren benutzen, die häufiger besucht werden und vielleicht noch auf andere Ideen kommen.
Viel Erfolg