Hallo nils 988
Entfernen und neu koppeln wurde versucht?
Es kann sein das er beim einstecken nicht als Strom abnehmendes Gerät erkannt wird.
Vielleicht ist der Pencil oder dessen Akku auch defekt.
Man kann es eventuell nochmal an einem anderen kompatiblen iPad versuchen, wenn es auch dort nicht möglich ist den Stift zu laden, dann wird es wohl so sein.
Service Preise zum Apple Pencil findest Du nachfolgend relativ weit unten, unter iPad Zubehör aufgelistet.
»Service und Reparatur des iPad«
https://support.apple.com/de-de/ipad/repair/service
Mit besten Grüßen