Das heisst erstmal nur, dass die Samsung Software auf Catalina nicht funktioniert. Wofür brauchst du die denn überhaupt ?
Ich benutze für keine meiner externen Festplatten irgendein "fremdes" Dienstprogramm.
In macOS gibt es für alle Arbeiten an Laufwerken das Festplattendienstprogramm. Mehr braucht es nicht.
Hier https://support.apple.com/de-de/guide/disk-utility/dskutl14079/19.0/mac/10.15 findest du Informationen zum Formatieren einer externen FP unter macOS und hier https://support.apple.com/de-de/guide/disk-utility/dsku19ed921c/19.0/mac/10.15zur zur Kompatibilität der verschiedenen möglichen Formate mit den einzelnen macOS-Versionen (auch älteren),