Ich erhalte seit einiger Zeit immer die Meldung, dass mein iPhone nicht aktualisiert werden kann. Ein unbekannter Fehler ist aufgetreten (4000))

Moin,

folgende Dinge kannst du versuchen:

• Beta-Profile entfernen 
• Sperrcode für die Zeit des Updates deaktivieren 
• anderes (originales) Kabel zur Verbindung nutzen
• anderen USB Port am PC nutzen
• Kabel direkt in den PC stecken, ohne Hub o.ä. dazwischen 
• erzwungenen Neustart des iOS-Geräts durchführen, PC neu starten 
• iTunes aktualisieren 
• schauen, dass keine Antivirusprogramme auf dem PC im Hintergrund laufen 

Mehr dazu hier: iOS-Aktualisierungs- und -Wiederherstellungsfehler - Apple Support

Oder hier: Wenn der Computer dein iPhone, iPad oder deinen iPod nicht erkennt - Apple Support