support.apple.com/iphone/restore

Moin,

folgende Dinge kannst du versuchen:

• anderes (originales) Kabel zur Verbindung nutzen
• anderen USB Port am PC nutzen
• Kabel direkt in den PC stecken, ohne Hub o.ä. dazwischen 
• erzwungenen Neustart des iOS-Geräts durchführen, PC neu starten 
• iTunes aktualisieren 
• schauen, dass keine Antivirusprogramme auf dem PC im Hintergrund laufen 

Mehr dazu hier: iOS-Aktualisierungs- und -Wiederherstellungsfehler - Apple Support

Oder hier: Wenn der Computer dein iPhone, iPad oder deinen iPod nicht erkennt - Apple Support

Moin,

das iPhone befindet sich im Wartungsmodus.

Entweder du führst mal erzwungenen Neustart durch und schaust, ob du dadurch den Modus verlassen kannst. Neustart des iPhone erzwingen - Apple Support

Oder du verbindest das iPhone mal mit einem PC oder Mac und führst eine Wiederherstellung durch.