Airpods synchronisation

Guten Tag, ich habe eine Frage bezüglich meiner Airpods. Ich besitze diese schon länger und konnte vorher nicht beschweren, aber von jetzt auf gleich haben die nicht mehr zeitgleich funktioniert. Ich schon versucht die zurückzusetzen und erneut verbunden aber ohne erfolg.

Was kann ich tun damit die synchronisieren und nicht nur der linke oder der rechte funktionier?