Trotz entfernten Public Beta Profil wird mir immer wieder die Fehlermeldung angezeigt, dass ich iOS 14 Beta aktualisieren soll.

Am einfachsten ist es, nach der Entfernung des Beta-Profils

auf die nächste reguläre höhere IOS-Version zu warten,

also wohl auf IOS 14.2.

Ich nehme an, Du hast aktuell IOS 14.1 Beta drauf?

Sonst geht nur über eine Wiederherstellung:

https://support.apple.com/de-de/HT203282

Beta-Versionen sind für den produktiven Einsatz

übrigens selten eine gute Idee.

Wurde denn das iPhone aus einem Backup wiederhergestellt, welches vor der Installation der Beta Software erstellt wurde?

Hier sind die nötigen Schritte noch einmal erwähnt:

Liefersoftware wiederherstellen