Airpods pro bleiben nicht verbunden

Meine Airpods Pro bleiben nicht verbunden, entkoppeln sich nach einer Minute, hat vorher immer funktioniert, seit Donnerstagabend nicht mehr. Gerät ignorieren und neu verbinden verbessert es nicht. Was kann ich tun, dass die Verbindung wieder dauerhaft funktioniert?

Version 3A283

IOS 14.2