Wenn das Kind älter als 13 Jahre ist, kann man es problemlos aus der Gruppe entfernen, hier wird es erklärt:
Familienfreigabe verlassen - Apple Support
Sollte dies nicht klappen, wäre der Kontakt zum Apple ID Support notwendig.
Über dieses Link kann man Kontakt aufnehmen:
Kontaktiere den Apple Support
Oder telefonisch unter 0800 6645451
Wenn das Kind die Familiengruppe verlässt, wird der Speicher für die anderen Mitglieder verfügbar.
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Falls deine Familie den Speicher nicht mehr teilt oder du die Familienfreigabe verlässt
Wenn du eine Familiengruppe verlässt, die einen iCloud-Speicherplan teilt, und du mehr als 5 GB Speicher verwendest, kannst du deinen eigenen Speicherplan erwerben, um weiter iCloud-Speicher nutzen zu können.
Falls du keinen eigenen Speicherplan erwirbst und die in der iCloud gespeicherten Inhalte den verfügbaren Speicherplatz überschreiten, werden neue Fotos und Videos nicht in iCloud-Fotos hochgeladen. Ebenso werden keine Dateien mehr in iCloud Drive hochgeladen, und deine iOS-Geräte speichern keine Backups mehr.
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aus: Einen iCloud-Speicherplan mit der Familie teilen - Apple Support