Bleiben die Kontakte, Bilder usw. in der iCloud, wenn ich mein iPhone auf Werkseinstellung zurücksetze?

Ja, solange man diese Dinge nach einem eventuell erneuten Einrichten mit der gleichen Apple ID nicht verändert, bleibt der Stand so erhalten.

Wie schon erwähnt, wäre ein aktuelles Backup vor dem Zurücksetzen eine weitere Sicherheit.

Ja, das ist ja Sinn der Sache.

Bitte aktuelles Backup vorab erstellen.