Der Hinweis „Datenschutzwarnung“ erscheint, wenn Dein Apple-Gerät keine verschlüsselte Verbindung zu einem DNS-Server herstellen kann, weil dann Fremde mitlesen können, welche Server und Seiten Du im Internet ansteuerst und dadurch ein Profil erstellen können.
Falls Du eine Fritz.Box als Router nutzt, solltest Du folgendes tun:
Wähle im Menü „Internet“ den Punkt „Zugangsdaten“ und gehe dort in das Tab „DNS-Server“.
Hier aktivierst Du die Option „DNS over TLS“ und trägst vertrauenswürdige DNS-Server ein, die eine verschlüsselte Kommunikation erlauben. In dem anliegenden Screenshot ein paar Beispiele von solchen Servern.
Nachdem Du diese Erweiterung eingetragen hast, den Router und Deine Apple-Geräte neu starten, dann sollte die Datenschutzwarnung weg sein.