Nach einem Update erscheint bei meinem iPad eine Restore Bildschirm.

Das kann verschiedene Gründe haben:

• das USB Kabel ist original von Apple?
• es ist direkt in den USB Anschluss am Mac eingesteckt, ohne einen Adapter, falls der Mac USB C hat?
• ein tatsächlicher Hardwaredefekt

Welches macOS ist installiert, und um welches iPad Modell handelt es sich?

Funktioniert die Wiederherstellung an einem anderen Computer?

Update oder Wiederherstellung des iPhone, iPad oder iPod touch nicht möglich - Apple Support

Der Fehler (9) hat idR folgend Ursachen:

• Unterbrechung der USB-Verbindung durch Aktualisierung oder fehlerhafte Kabel usw. (s. Hinweise von Ingo)
• AV-Software auf dem Mac oder Firewall blockiert den Zugriff auf Apple-Server.
• ”Jailbreak” (hier wohl nicht der Fall)
• fehlerhafte Netzwerkeinstellungen

Ich schliesse mich Ingo an: ohne Informationen zur Hardware (iPad/Mac) und den verwendetet OS-Versionen (iPadOS/macOS) kommen wir nicht weiter. Bitte auch mal Etrecheck (www. etrecheck.com ) herunterladen, ausführen und den Report hier posten.