AirPods verbinden sich nicht gleichzeitig

Ich habe das Problem, das ich meine AirPods zwar verbinden kann, das aber nur einzeln bei jedem der Stecker. Es verbindet sich immer der den ich zuerst anschalte. Ich habe es auch schon auf anderen Geräten als meinem IPhone versucht doch ohne Erfolg. Weiß jemand was ich machen könnte?