Hallo,
das ist leider nicht möglich, siehe hier:
Kinder Apple ID erstellen ohne Kreditkarte - Apple Community
Apple-ID für dein Kind erstellen - Apple Support (DE)
Wobei hier etwas anderes steht:
Familienfreigabe einrichten - Apple Support (DE)
„Familiengruppe erstellen
Ein Erwachsener in der Familie – der Familienorganisator – kann die Familienfreigabe für die Gruppe mit seinem iPhone, iPad, iPod touch oder Mac einrichten. Wenn du die Funktion zum Teilen von Käufen aktivierst, wirst du um deine Genehmigung gebeten, für Einkäufe zu zahlen, die von Familienmitgliedern getätigt werden. Außerdem wirst du um die Bestätigung gebeten, dass du eine gültige Zahlungsmethode hinterlegt hast. Gültige Zahlungsmethoden für die Einrichtung der Familienfreigabe sind unter anderem Kredit- und Debitkarten. Fußnote 3“
„Fußnote 3: Akzeptierte Zahlungsmethoden sind je nach Land oder Region unterschiedlich.“
Zahlungsmethoden, die du mit deiner Apple-ID verwenden kannst - Apple Support (DE)
„Deutschland
Bist Du Kunde einer Sparkasse in Deutschland, dann sollte auch die Debitkarte (Girokontokarte) funktionieren.
Bei PayPal musst Du ggf. bei PayPal die Zahlungen für Apple nochmal bestätigen, bevor Apple dort abbuchen kann…
Viel Erfolg!