Moin,
Dieser Fehler entsteht, da ihr die gleiche AppleID nutzt. Derartige Überschneidungen können immer wieder auftreten, wenn ihr die Accounts nicht trennt. Daher rate ich, dass einer von euch beiden sich eine neue ID anlegt und diese dann nutzt.
Hier findest du Infos wie du eine neue ID erstellst:
Neue Apple-ID erstellen - Apple Support
Viele Inhalte (z.B. Apps, Abos oder Speicherpläne) könnt Ihr dann dauerhaft per Familienfreigabe teilen und synchronisieren, oder einmalig per AirDrop senden. Mehr dazu in folgenden Links:
Familienfreigabe - Apple (DE)
Familienfreigabe einrichten - Apple Support
So verwendest du AirDrop auf deinem iPhone, iPad oder iPod touch - Apple Support
Alternativ solltet ihr auf beiden Geräten automatische verbinden deaktivieren. Geh dafür folgenden Pfad:
“Geräte-Einstellungen -> Bluetooth -> verbunde AirPods „i“ tippen -> Mit diesem iPhone verbinden -> Bei der letzten Verwendung... wählen“