Ich habe für mich nun das Problem so gelöst, dass ich einen anderen Musikplayer (nPlayer) installiert habe, in dessen Einstellungen ich den "AudioBoost" dauerhaft auf ca. 65% (Absenkung) setzte.
Dadurch habe ich Systemlautstärke und Musik ca. auf einem Level und kann meine Wunschlautstärke, wie immer, mit dem Lautstärkeregler am Autoradio einstellen. Somit ist Musik und Navi/Telefon immer ca. gleichlaut und ich kann alles sehr gut verstehen.
Bluetooth-Volume in iOS ist immer auf Maximum.
Dieser Player hat auch eine gute Playlistverwaltung und merkt sich auch die Stelle an der er beendet wurde, um dort beim nächsten Start weiterzuspielen.