Bei meinem WLAN kommt immer „ Datenschutzwarnung“ wie kann ich das ausschalten?

Du hast wahrscheinlich die "Private WLan-Adresse" deaktiviert. Und das ist zumindest in Deinem privaten Netzwerk auch gut so. Wenn sie aktiviert ist, meldet sich Dein iPhone jedes Mal mit einer neuen MAC-Adresse an. Es gibt Router, für die ist es dann ein unbekanntes Gerät; die mögen das nicht und leiten Dein iPhone dann nicht ins INet weiter.

Gruß ervau

https://support.apple.com/de-de/HT211227

So weit ich weiss, kann man das nicht ausschalten. Aber warum sollte das man auch ausschalten wollen?

Das bedeutet, dass dein WLAN nicht geschützt ist. Also eine Warnung. Würde ich an deiner Stelle mal angehen. Also dein Netzwerk ein bisschen abzusichern.