Apple Pencil mit dem iPad verbinden klappt nicht

Hast du die Schritte, wie in dem vorgeschlagenem Dokument Apple Pencil mit dem iPad verbinden - Apple Support (DE), vorgenommen?

Der Apple Pencil lässt sich nicht mit dem iPad koppeln

1. Vergewissere dich, dass du den Apple Pencil (2. Generation) am magnetischen Anschluss an der rechten Seite des iPad mittig platziert hast. Entferne bei einem Apple Pencil (1. Generation) die Kappe, und stecke den Apple Pencil in den Lightning Connector an deinem iPad.
2. Starte dein iPad neu, und versuche dann erneut, die Geräte zu koppeln.
3. Wechsle zu "Einstellungen" > "Bluetooth", und vergewissere dich, dass "Bluetooth" aktiviert ist.
4. Suche auf dem gleichen Bildschirm unter "Meine Geräte" nach dem Apple Pencil. Wenn er angezeigt wird, tippe auf . Tippe anschließend auf "Dieses Gerät ignorieren".
5. Verbinde deinen Apple Pencil mit dem iPad, und tippe auf die Taste "Koppeln", wenn diese nach einigen Sekunden angezeigt wird. 
6. Wenn die Koppeln-Taste nicht angezeigt wird, warte eine Minute, während der Apple Pencil geladen wird. Versuche dann erneut, den Apple Pencil zu verbinden, und warte, bis die Koppeln-Taste angezeigt wird.
7. Wenn die Koppeln-Taste immer noch nicht angezeigt wird, kontaktiere den Apple Support.