Ja, das geht. Dazu musst Du ein Backup im WhatsApp-Messenger machen und kannst dann mit dieser Anleitung direkt
vom Samsung auf das iPhone übertragen, wenn das iPhone noch nicht eingerichtet ist:
https://faq.whatsapp.com/general/chats/how-to-migrate-your-whatsapp-data-from-android-to-iphone/?lang=de
Hinweis: Eine etwas andere Vorgehensweise gibt es, wenn Du noch die Telefonnummer ändern musst:
https://faq.whatsapp.com/android/account-and-profile/how-to-change-your-phone-number
Du kannst auch nur einzelne Chatverläufe als (komprimierte) Texte und Bilder exportieren: Allerdings können diese Exporte
nicht mehr in WhatsApp importiert werden, da dies über ein Backup erfolgt.
https://faq.whatsapp.com/android/chats/how-to-save-your-chat-history/?lang=de
Um grosse Chatverläufe zu sichern, empfehle ich Dir die WhatsApp-Desktop-App auf einem Computer zu installieren und
dort kann man gezielt alle Unterhaltungen als Bilder und Texte abspeichern, ohne den Export über ein Email zu senden.