Apple Pencil 1. Generation schreibt nur mit Scribble

Hallo, welche ipad OS hast Du auf dem ipad?

Schreiben geht nur ab ipadOS 14 - siehe hier:

Mit Apple Pencil schreiben

In Notizen und anderen Apps kannst du mit deinem Apple Pencil Notizen verfassen. In iOS 14 und neuer kannst du mit deinem Apple Pencil in jedem Textfeld schreiben.* Du kannst deine Handschrift in Text umwandeln. Und du kannst eine handgeschriebene Telefonnummer, ein Datum oder eine Adresse genau so verwenden, als hättest du sie getippt.

Und dann auch hier beachten:

Handschriftliche Notizen in Text umwandeln

Es gibt zwei Methoden, deine Handschrift* in Text umzuwandeln:

• Du kannst mit dem am weitesten vom Lineal entfernten Stift schreiben, der mit "A" markiert ist. Deine Handschrift wird beim Schreiben automatisch in Text umgewandelt. 
• Wenn du schon handschriftliche Notizen verfasst hast, kannst du die Notizen auswählen und in Text umwandeln:

1. 1. Doppeltippe auf ein Wort, das du auswählen möchtest, oder halte es gedrückt. Wenn du weitere Wörter auswählen möchtest, streiche mit dem Finger über sie. Durch dreimaliges Tippen kannst du eine ganze Zeile auswählen.
   2. Tippe auf die ausgewählten Wörter. 
   3. Tippe im erscheinenden Menü auf "Als Text kopieren".