iPad 6 Gen Update-Fehler bei iPadOS 16.1

Bei meinem iPad (6.Gen) erscheint nach dem Überprüfen des Updates der Fehlerhinweis „Beim Laden von iPadOS 16.1 ist ein Fehler aufgetreten.“ Akku war voll, 12 GB freier Speicher vorhanden, iPadOS 15.7.1 war installiert. Woran könnte es hapern?