Apple Pencil 1 Generation lässt sich nicht mit iPad 10 Generation koppeln

Hier ein Abschnitt aus dem Support Dokument:

1. Vergewissere dich, dass du den Apple Pencil (2. Generation) am magnetischen Anschluss an der rechten Seite des iPad mittig platziert hast. Entferne beim Apple Pencil (1. Generation) und iPad (6. bis 9. Generation) die Kappe, und stecke den Apple Pencil in den Lightning Connector deines iPad. Entferne beim Apple Pencil (1. Generation) und iPad (10. Generation) die Kappe, und verbinde den Apple Pencil und ein USB-C-Kabel mit dem USB-C-auf-Apple-Pencil-Adapter. Verbinde das andere Ende des Kabels mit deinem iPad.
2. Starte dein iPad neu, und versuche dann erneut, die Geräte zu koppeln.
3. Wechsle zu "Einstellungen" > "Bluetooth", und vergewissere dich, dass "Bluetooth" aktiviert ist.
4. Auf dem gleichen Bildschirm findest du deinen Apple Pencil unter "Meine Geräte". Wenn du ihn gefunden hast, tippe auf . Tippe anschließend auf "Dieses Gerät ignorieren".
5. Verbinde den Apple Pencil mit dem iPad, und tippe auf die Koppeln-Taste, wenn diese nach einigen Sekunden erscheint. 
6. Wenn die Koppeln-Taste nicht angezeigt wird, warte eine Minute, während der Apple Pencil geladen wird. Versuche dann erneut, den Apple Pencil zu verbinden, und warte, bis die Koppeln-Taste angezeigt wird.
7. Wenn die Koppeln-Taste immer noch nicht angezeigt wird, kontaktiere den Apple Support.

Apple Pencil mit dem iPad verbinden - Apple Support (DE)