Hallo Rasteus, habt ihr schon im Kontrollzentrum und in der App eurer Apple Waches nachgeschaut, ob Walkie Talkie aktiviert ist?
Verwenden von Walkie-Talkie auf der Apple Watch - Apple Support (DE)
In der App sollte das Display so aussehen.

Du schreibst ja, dass du keine Benachrichtigungen erhältst, wenn du nicht verfügbar bist. Wie sieht es denn aus, wenn du das Symbol für Walkie Talkie
auf deiner Watch aktivierst.
Solltest du den Theatermodus aktiviert haben, erhältst du auch keine Nachrichten.

Quelle: Symbole für den Status der Apple Watch - Apple Support (DE)
Wenn alle eure Einstellungen korrekt sind, startet eure Geräte (iPhones und Waches) bitte mal neu und überprüft danach, ob ihr euch wieder erreichen könnt.