Wie kann ich das kostenlose Entwicklerprogramm auswählen? (um iOS-Apps zur lokalen verwendung zu entwickeln)

Ich habe mit Xcode meine erste App erstellt. Nun möchte ich diese auf mein Handy übertragen (nicht zum Verkauf im AppStore anbieten). Dazu muss ich mich wohl beim Apple Developer Program anmelden. Ich kann dort aber keine Option finden, wo ich als Privatnutzer mich ohne jährliche Kosten anmelden kann.