Hi a941pple,
Firmwareupdates werden regelmäßig bereitgestellt, während die AirPods geladen werden und sich in Bluetooth-Reichweite des iPhone, des iPad mit iPadOS 16.3 oder neuer oder deines Mac mit macOS Ventura befinden.
Da Firmwareupdates automatisch bereitgestellt werden, musst du deine AirPods nicht aktualisieren. Wichtig ist aber das dein Gerät (iPhone, Mac etc.) auf der neusten Firmware ist.
Informationen zu Firmwareupdates für AirPods - Apple Support (DE)
Zu den aktuellen Versionen. Ja, du hast Recht, es wurde eine neue Version veröffentlicht, 5B59. Diese Version ist allerdings nur für AirPods 2+3, AirPods Pro 1 und die AirPods Max. Für die AirPods Pro 2 ist nach wie vor 5B58 aktuell. Für dich gibt es also erstmal nichts zu tun.
Gruß
Tobias