Hi,
dein Vorhaben geht ganz einfach, aber eigentlich sehr unsinnig, da du auch die sehr gute Audible App dazu benutzen kannst. Denn damit kannst du auf deinen gesamten Audible Hörbücher auch online jederzeit zugreifen, online streamen und so nur die Hörbücher laden, die du gerade hören willst.
Falls du sie dennoch in AppleBooks (Bücher) laden willst, dann musst du die Hörbücher alle in das MP4b Format konvertieren. Nur so landen sie dann beim kopieren über iTunes in der Bücher App (als Hörbuch erkannt).
Aber du kannst weder mit Siri auf die Hörbücher zugreifen und steuern, noch kannst du die Bücher „online“ in der Bücher App speichern. Das bedeutet, sie werden nicht automatisch synchronisiert. Außerdem musst du auf all deinen Geräten die Bücher speichern.
Also alles sehr sehr umständlich. Ich empfehle dir, nur die Audible App. Die ist genau so gut wie die Bücher App und funktioniert tadellos.
LG, Dutchman