Hallo andree275,
danke für deine Rückmeldung. Diese Meldung kommt jedoch nicht nur auf deinem iPad, sondern auch auf deinem iPhone? Verwendest du den erweiterten Datenschutz der iCloud?
Ich würde dir hier raten, dass du mal den Code deines iPads änderst und prüfst, ob dann die Meldung erneut auftaucht. Dafür gehe in Einstellungen -> Touch ID & Code und gibst deinen aktuellen Code ein. Dann gehst du auf "Code ändern" und wählst die gewünschten Optionen aus. Du kannst auch danach wieder zu deinem ursprünglichen Code zurück wechseln, es geht nur darum, den Code neu anzustoßen und damit die Nachricht gegebenenfalls verschwinden zu lassen.
Ansonsten kannst du auch mal das Passwort deiner Apple ID ändern, grundsätzlich scheinen deine Geräte aktuell aus Sicherheitsgründen zusätzliche Daten anzufordern. Eine Änderung der Passwörter kann dabei gegebenenfalls bereits helfen. Wie du das Passwort ändern kannst, wird dir hier angezeigt: Passwort der Apple-ID ändern - Apple Support (DE).
Gib uns gerne wieder eine Rückmeldung, ob das die Aufforderung zur Code-Eingabe beseitigt hat!
Liebe Grüße