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Probier mal CarPlay neu einzurichten.

Lösche dein Gerät einfach mal aus dem Infotainment System und in den Einstellungen deines iPhones:

Einstellungen > Allgemein > CarPlay > Mein Auto

:)

Das liegt häufig an den uralten Systemen/Protokollen, die von den Fahrzeugherstellern implementiert und nicht mehr weiterentwickelt werden. Irgendwann steigt das Audio/Telefonsystem im Fahrzeug dann einfach aus.

Eventuell gibt es beim Fahrzeughersteller ein Update, dort mal nachfragen.