Hallo Thomas_R,
ich habe das mal selbst getestet und ich kann Medikamente auch nachträglich eintragen. Ich hab dafür mal zwei Beispielmedikamente hinzugefügt, um dir auch ein Foto davon hochladen zu können. Wenn du in der Health-App auf Entdecken -> Medikamente gehst, dann hast du die Möglichkeit ein neues Medikament hinzuzufügen. Dort kann man tatsächlich nicht in der Zeit zurückgehen, du kannst aber die Einnahmehäufigkeit und Uhrzeit angeben.
Wenn du das Medikament dann hinzugefügt hast, kannst du oben in der Tagesansicht mit den Kreisen(im Bild unten zu sehen) in der Vergangenheit zurückgehen auf das gewünschte Datum und dann auf "Bedarfsmedikamente +" gehen. Dort wählst du dann bei dem betreffenden Medikament "Eingenommen" aus und gehst dann auf "Fertig". Danach wird dir der Kreis in Farbe(bei mir blau) angezeigt, was dafür steht, dass du an dem Tag ein Medikament eingenommen hast und unter "Protokolliert" steht das betreffende Medikament.

Du siehst die Einnahme dann auch in der Übersicht des Medikament für die Statistik.
Solltest du noch Fragen dazu haben, melde dich gerne wieder!
Liebe Grüße