Hi Speedymaus,
ich habe Daheim im Netzwerk ein Raspberry Pi mit installierter Homebridge und steuere so u.a. mein Ring Intercom, welches offiziell nicht mit HomeKit kompatibel ist.
Allerdings verstehst du hier etwas falsch. Ein Raspberry Pi ist ein Einplatinencomputer... ein AppleTV ist ein AppleTV.
Auf dem Raspi (kurz für Raspberry Pi) wird oft ein Linux Betriebssystem installiert und hierfür gibt es, wie für andere Computer und Betriebssystem, Programme. Eines dieser Programme ist Homebridge, wobei hier die Bezeichnung "Programm" nicht ganz richtig ist, es ist mehr ein Service welches eben auf dem Raspberry installiert wird und immer aktiv ausgeführt wird. Aber an dieser Stelle nicht so wichtig.
Je nachdem welche Hardware du verwenden möchtest und ob es hierzu ein Homebridge Plugin gibt, kannst du so HomeKit inkompatible Hardware mit HomeKit kompatibel machen.
Mit Homebridge ist aber auch so weit aus mehr drinnen... so habe ich fiktive Schalter angelegt welche ich für Automationen verwende, kann mein iPad als HomeSecure Kamera verwenden usw.