Hallo FJLM,
wenn du es noch nicht schon gemacht hast, würde ich versuchen die AirPods zurückzusetzen und neu zu verbinden.
Eine genaue Anleitung findest du hier:
So setzt du AirPods und AirPods Pro zurück - Apple Support (DE)
Bevor du die AirPods erneut verbindest, würde ich einen erzwungene Neustart vom iPhone machen.
(Du hast ja geschrieben, wenn Transparenz- bzw. Geräuschunterdrückungsmodus deaktiviert sind funktioniert der Aipod). Ein erzwungen Neustart ist kein "normaler" Neustart.
Neustart des iPhone erzwingen - Apple Support (DE)
Wenn wieder erwartend der Fehler immer noch auftritt, würde ich mich mit dem Apple Support in Verbindung setzen, oder ggf eine Termin an der Genius Bar in einem Apple Store vereinbaren, wo man dir ggf. direkt weiterhelfen kann.
Genius Bar Termine und Apple Support Optionen – Apple (DE)
Vielleicht kommt für dich ja dann auch das Serviceprogramm von Apple in Betracht.
Serviceprogramm für AirPods Pro bei Tonproblemen – Apple Support
Nun gut, ich hoffe ich konnte dir einigermaßen weiterhelfen und wünsche dir viel Erfolg
Viele Grüße