@BenMeier: Bei BerlinerApp scheint mein Vorschlag geholfen zu haben, dass der Hauptbenutzer des HomePods ab- und wieder angemeldet wurde:

Im Nachgang meldet BerlinerApp dann zwar, dass Apple Music nicht bereit wäre, diese Meldung hatte ich nach dem letzten Update allerdings auch, diese taucht nach einiger Zeit nicht mehr auf.
Bitte versuche das auch.
Am Stereo Paar sollte es nicht liegen, ich haben selbst nur zwei HomePod Minis Zuhause im Stereo Paar. Kontrolliere aber bitte, ob beiden HomePods den selben Softwarestand haben.
Tippe das HomePod Paar in der Home App an, wechsle in die Einstellungen und wähle dann unter "Lautsprecher" erst den einen und dann den anderen HomePod aus. Kontrolliere hier den Softwarestand. Aktuellste Version ist 17.2