… du hast jetzt leider nichts über deine Lösungansätze geschrieben, so dass ich dir zunächst folgendes anraten würde: erstens führe bei deinem iPhone einen erzwungenen Neustart durch:
Neustart des iPhone erzwingen - Apple Support (DE)
Sollte sich dadurch der Fehler nicht beheben, so setze deine AirPods einmal zurück und verbinde sie erneut mit deinem iPhone.
So setzt du AirPods und AirPods Pro zurück - Apple Support (DE)
Sollte dann weiterhin der Fehler bestehen, so vereinbare einen Termin in der Genius Bar im Apple Store und lass deine AirPods prüfen.
LG, Dutchman