Lese ich eigentlich richtig, dass es um ein 4s oder 5s geht ?
Es gibt zahlreiche Fundstellen im Web, die diesen Fehler beschreiben. Leider scheint ein Hardwareproblem zugrunde zu liegen, das eine erfolgreiche Wiederherstellung des iPhones verhindert. In einigen Fällen war nach ein paar Versuchen eine Neuinstallation im Wiederherstellungsmodus erfolgreich (das ist nicht der normale Wiederherstellungsvorgang, sondern funktioniert so: Update oder Wiederherstellung des iPhone oder iPod touch nicht möglich).
Aufgrund des Alters des Geräts (wenn das so korrekt ist), würde ich hier einen Hardwaredefekt aber nicht ausschliessen wollen.