Im Gegenteil. Solange beide Geräte, dein iPad und dein iPhone mit iCloud Fotos synchronisiert werden, kannst du keine Fotos vom iPhone löschen, ohne dass sie auch vom iPhone iPhone gelöscht werden. iCloud Fotos ist vor allem dazu da, dass die Fotomediatheken auf allen deinen geraten immer automatisch synchronisiert und identisch gehalten werden, und alles, was du auf einem deiner Geräte machst - Anpassungen, Bilder löschen, Bilder importieren, automatisch auf den anderen Geräten aktualisiert wird.
Lösche besser keine Bilder auf dem iPhone, solange dein iPad noch mit iCloud Fotos synchronisiert. Sie verschwinden sonst auch vom iPad.
Aber wie willst du dann die neuen Bilder vom iPhone auf das iPad übertragen? Oder iPad Bilder auf dem iPhone sehen, wenn du nicht mehr iCloud Fotos verwendest?
Um auf dem iPhone Speicher zu sparen, könntest du in den Einstellungen > AppleID > iCloud > Fotos "Optimiere iPhone Speicher" einstellen. Dann sorgt iCloud automatisch dafür, dass lokale Kopien der Fotos verkleinert werden, so dass immer ausreichend Speicher frei bleibt. Es kann aber etwas dauern, bis diese Einstellung ihre Wirkung zeigt.