MyCloud ist ein Synchronisierungsdienst, d.h. jedes Mal, wenn du in synchronisierten Verzeichnissen etwas änderst, greifen deine Geräte auf dein NAS zu. Der Dienst benutzt eine sichere Verbindung, das Zertifikat wird überprüft und …. genau: die Meldung poppt auf.
Die meisten NAS-Hersteller installieren ein eigenes Zertifikat, das entweder nicht mehr aktuell ist, oder generell von macOS als nicht vertrauenswürdig interpretiert wird.
Du kannst das Zertifikat aber im Schlüsselbund als vertrauenswürdig einstufen.
Generell sind diese Synchronisierungsdienste - egal ob Synology, QNAP oder WD aber ohnehin potentiell unsicher und sollten nicht verwendet werden. Besser einen VPN-Zugang auf den Router einrichten und per smb auf das NAS zugreifen.
Auf gar keinen Fall irgendwelche Zugriffe ohne VPN aus dem Web zulassen (WebDAV, ftp, Sync-Dienste…).