Apple CarPlay und Whatsapp: Meine Kontakte habe angeblich Whatsapp-Nachrichten nicht aktiviert

Seit ca. einer Woche bekommen ich beim Versuch, Nachrichten an meine Kontakte zu senden die Fehlermeldung „hm... offenbar hat dein Kontakt hat WhatsApp-Benachrichtigungen nicht aktiviert“. Nachrichten an meine Whatsapp-Gruppen funktionieren problemlos. Beim Telefonieren über Apple CDarPlay sind die Kontakte vom Iphone vorhanden und Whatsapp am Iphone funktioniert auch problemlos.

Ist diese Problem bekannt?