iPad stellt keine Verbindung mit dem PC und mit dem Apple Pencil USB-C her

Hallo ich habe folgendes Problem, ich habe heute meinen Apple Pencil entkoppelt von meinem IPad weil mein Bekannter damit etwas auf seinem IPad probieren wollte. Dann wollte ich das ganze wieder verbinden leider ohne Erfolg, nach einem Telefonat mit dem Apple Support wo mir gesagt wurde das es vielleicht an der Beta Software Version von IOS liegt wollte ich eine offizielle Version aufspielen mit meinem Windows Laptop. Leider musste ich feststellen das dies auch nicht funktioniert. Das IPad wird zwar geladen jedoch passiert sonst weiter nichts, als gegenprobe habe ich dann mein IPhone (auch mit Beta Software) angeschlossen da funktionierte alles und es wurde erkannt. Somit liegt der Fehler beim IPad, was kann ich nun tun?