Hallo MeisterPum99,
christine33 hat es leider schon richtig eingeordnet: Mit einem iPad lässt sich die Apple Watch nicht einrichten.
Für die Apple Watch SE 3 wird ein kompatibles iPhone mit iOS 26 benötigt. Apple nennt dafür ein iPhone 11 oder neuer, das iPhone XR fällt damit leider heraus:
Kompatibilität von Apple Watch und iPhone - Apple Support (DE)
Die Familienkonfiguration hilft hier nur eingeschränkt weiter, denn auch dafür wird ein geeignetes iPhone benötigt, nicht ein iPad. Für Deine eigene Watch bleibt daher ein kompatibles iPhone zum Einrichten und späteren Verwalten nötig.
Liebe Grüße! 🌺