Ergänzend zu den Hinweisen von christine33 würde ich hier noch einmal direkt auf „Wo ist?“ schauen.
Wichtig ist, dass die AirPods nach dem Zurücksetzen nicht nur per Bluetooth verbunden sind, sondern wieder deinem Apple Account zugeordnet werden. Prüfe deshalb nach dem erneuten Koppeln einmal:
„Wo ist?“ → „Geräte“ → ob die AirPods dort erscheinen.
Falls sie dort weiterhin gar nicht auftauchen, obwohl sie neben dem iPhone liegen, geladen sind und sich normal verbinden lassen, würde ich das nicht weiter durch viele weitere Zurücksetzungen lösen wollen. Dann ist der nächste ruhige Schritt tatsächlich der Apple Support, weil geprüft werden sollte, warum sie nicht korrekt in „Wo ist?“ übernommen werden.
Liebe Grüße! 🌺